選擇動力鋰電池主要是考慮電能比、安全性、價格、質量等，還要看動力鋰電池的安全性測試認證。

如今，世界上大多數國家和地區對涉及安全、衛生、環境保護等項目的產品，要求在進入市場之前必須取得安全認證。UL標志已成為世界著名的安全認證標志之一。測試標準如下：

1、殼體

動力鋰電池殼體應有足夠的強度和剛度足以抵抗外界壓力，避免起火。

2、電解質

用戶可更換的動力鋰電池不應含有壓力蒸氣或噴出傷害眼睛的有毒蒸氣和液體。

3、使用

動力鋰電池應當在終端產品中采用保護措施避免不正常的充電電流。

移動機器人動力鋰電池組

4、漏液

漏液或泄漏質量損失標準，動力鋰電池電芯或電池的質量最大損失不超過1g0.5%，1～5g0.2%>5g0.1%。

5、機械試驗

動力鋰電池機械試驗包括擠壓、撞擊、加速度、振動、熱沖擊、熱循環測試、高空模擬測試。

6、充放電試驗

動力鋰電池充放電試驗包括充放電循環、短路試驗、非正常充電測試、強制放電試驗、過充試驗。　

7、標識

動力鋰電池應標識制造商名字、商標名或商標、款式設定。電池應標識Warning，并有相應的描述。